Symmetric Processing (SMP)
Introduction
這是所有現代 OS 採用的方式
記憶體裡只有一份 OS，但任何一顆 CPU 都可以執行它。當某顆 CPU 發出 system call，就自己 trap in kernel，處理。而且所有 CPU 共享一個 ready queue，他們各自的 scheduler 都從這個共用的 queue 中撈 process 來跑（此稱為 self-scheduling）
這樣就消除了 asymmetric multiprocessing 的單點瓶頸，但是複雜度大幅提升，需要 lock 機制避免 race condition